Problème moteur Giulietta 1.4 TB

[aimtkt76200]

Bonjour, je me permet de poster sur le forum car je ne trouve pas la panne et les garagistes non plus...
Alors voila j'ai fait changer il y a 2 ans soupapes et cache culbuteur.
et la depuis quelques moi j'ai ce souci, je m'explique :

La voiture se met en "faire contrôler moteur" généralement quand je roule a bas régime ( en dessous de 3500 )
elle fait l'erreur et commence a trembler a l'accélération, je suppose qu'elle tourne sur 3 pattes.
je redémarre et plus de problème jusqu'a la prochaine foi. L'erreur ensuite disparait au bout de 4 redémarrages.
savez vous ce que ca peut etre ?
si c'était un défaut mécanique elle le ferait tout le temps et pas juste de temps en temps ?

Je reste a votre disposition si vous avez la moindre question.

Merci d'avance a très vite.